Jesús sí fundó una Iglesia visible y la confió a Pedro. “Tú eres Pedro, y sobre esta piedra edificaré mi Iglesia” (Mt 16,18). Además le entregó las llaves del Reino (Mt 16,19), símbolo de autoridad (cf. Is 22,22). El Catecismo enseña: “El Señor hizo de Simón la roca de su Iglesia” (CIC 881).